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BereicheUnsere Leistungen im Detail

Automatisierungstechnik

Wir liefern Automatisierungssysteme für Industrieanlagen, vor allem für die Holzverarbeitende Industrie. Aber auch kleinere Maschinen und Anlagen, und mit besonderer Vorliebe Einzelmaschinen, werden von uns "zum Leben erweckt". Die Steuerungen an sich sind dabei als SPS (Speicherprogrammierbare Steuerungen: Simatic S5, S7, K&M usw.) ausgeführt, zeitkritische Regelaufgaben bzw. messtechnische Aufgaben werden von PC´s übernommen, deren Software wir selbst nach den jeweiligen Anforderungen programmieren.
Wir erstellen außerdem Software für Leitsysteme, (Leitrechner) sowie Simulationssoftware, damit Prozesse bereits im Vorfeld simuliert werden können.

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Produkte für die Holzindustrie:
  • iSort:
    Software für Schnittholz-Sortiersteuerungen. iSort überwacht bzw. steuert die vollautomatische Sortierung von Schnittholz, bündelt und verwaltet Messaufgaben (Länge, Breite, Stärke, Qualität) und gibt Vorgaben für die Bündelung (Paketierung) sowie die Verpackung. Die Software übernimmt außerdem die zeitkritischen Steuerungsaufgaben wie Sortierklappen, Trimmer, usw. Unterstützt werden sowohl Waagrechtetagen- als auch Schrägetagensortierungen.
  • Längenmessung:
    Berührungslose Längenmessung über optische Bildverarbeitung. Genauigkeit bis zu 1mm.
  • Stärkenmessung:
    Berührungslose Stärkenmessung über optische Bildverarbeitung. Erreichbare Genauigkeit bis 0.01 mm.
  • Waldkantenerkennung:
    Waldkantenscanner für nachfolgende Trimmersteuerungen: Die Waldkante eines Brettes wird zuverlässig anhand optischer Bildverarbeitung gemessen und ev. über eine Wertoptimierung die optimalste Kappposition gefunden.
  • Schüsselungserkennung:
    Bestimmung der Kernlage eines Brettes über die Schüsselung. Die Schüsselung wird ab 0.2mm zuverlässing über eine Laser-Kamera Kombination erfasst.
  • Stirnseitenerkennung:
    Erkennen der Lage der Jahresringe anhand der Struktur des Brettes an der Stirnseite. Dadurch ist eine sichere Erkennung der Lage rechts/links in Zusammenhang bei der BSH bzw. BSP Produktion sichergestellt.
Bildverarbeitung

In Zusammenarbeit mit der Firma Tanzer Maschinenbau wurden Bildverarbeitungssysteme für die Erkennung bzw. Zählung von Plastik-Klappkisten für den Einsatz bei Logistikdienstleistern Entwickelt. Es handelt sich hier um industrielle Bildverarbeitungssysteme mit bis zu 22 Kameras die pro Aufnahme bis zu 7 GB an Daten liefern, die über Hochleistungsserver verarbeitet und ausgewertet werden.
Wir entwickeln außerdem Messtechnik über optische Bildverarbeitung, die speziell in der Holzverarbeitenden Industrie eingesetzt werden. Durch den Einsatz standardisierter Schnittstellen können diese Messungen sowohl in unseren eigenen Systemen wie auch in Fremdsystemen eingesetzt werden.

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Rehabilitationsrobotik

Für die Bozner Firma Reha Technology GmbH bzw. deren Mutterfirma, die Privatklinik „Villa Melitta“ hat iCon GmbH eine komplette Steuerung inklusive HMI für einen 8 Achsen Roboter für die Rehabilitation der unteren Extremitäten nach einem Schlaganfall o.Ä. entwickelt, der mittlerweile weltweit in mehr als 25 Ländern erfolgreich eingesetzt wird.

Der Roboter ermöglicht eine passive sowie aktiv-adaptive Rehabilitation zum Wiedererlernen alltäglicher Gangsituationen wie Treppensteigen, Überwinden von Bordsteinkanten und architektonischen Hindernissen (Robotergestützte Lokomotionstherapie).

Der Reha-Roboter G-EO wir als das modernste robotergestützte Gangrehabilitationssystem der Welt eingestuft.

Mit unseren Partnern wurden mittlerweile auch Roboter für das Armtraining sowie abgespeckte Versionen des G-EO (NexStep) entwickelt. Weitere Rehabilitationssysteme mit unseren Partnern sind in Entwicklung.

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Messtechnik

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  • Längenmessung:
    Längenmessung über optische Bildverarbeitung: Das zu messende Brett wird von mehreren 3D Sensoren vollständig erfasst, anschließend wird aus der erhaltenen 3D Geometrie wird die Brettlänge ermittelt. Das System funktioniert bis zu einer Geschwindigkeit von 2.4 m/s (oder bis zu 3 Brettern pro Sekunde). Es sind Auflösungen bis zu 1mm möglich.Optional ist es mit dieser Messmethode auch möglich, größere Waldkante am Brett zu erkennen.
  • Stärkenmessung:
    Brettstärkenmessung über Differenzmessung von 2 Laser-Triangulationen. Aufgrund der hohen Messgeschwindigkeit von ca. 9.000 Messungen/Sekunde kann ein sehr genaues Profil an einer Position des Brettes ermittelt werden und aus diesem die Brettstärke und optional auch die Breite extrahiert werden. Hier sind theoretische Auflösungen von 0.01mm möglich.
  • Waldkantenerkennung:
    Über mehrere schnelle 3D Sensoren wird die vollständige 3D Kontur eines Brettes erfasst und daraus die Breite und Tiefe der Waldkante errechnet. Diese Waldkantenscanner eignen sich sowohl als Messungen in Sortieranlagen (Kappentscheidung für Trimmer) als auch als Messungen für Besäumanlagen.
  • Schüsselungserkennung:
    Die Lage eines Brettes (links/rechts) wird über die Schüsselung ermittelt. Diese Schüsselung (Biegung des Brettes nach oben bzw. unten) wird zuverlässig über Laser-Kamera Kombinationen erfasst und dies schon ab Abweichungen von ca. 0.2 mm.
  • Stirnseitenerkennung:
    Die Lage der Jahresringe wird stirnseitig von einer Kamera erfasst. Diese Lage ermöglicht eine sichere Erkennung der Lage (rechts/links) in Zusammenhang mit BSH/BSP Produktion.
Consulting

Consulting und Beratung beginnt für uns dort wo Ihr Problem es erfordert.

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  • Sie wollen eine neue Maschine bauen, und brauchen Beratung bei der Auswahl eines geeigneten Steuerungskonzeptes
  • Sie wollen für ein Projekt ein hieb- und stichfestes Pflichtenheft erstellen
  • Sie wollen die Abwicklung eines Projektes einem Fachmann übergeben, der die Kompetenz der beteiligte Firmen überwacht und beurteilt, die Ausführung der Arbeiten kontrolliert usw.

Dann nutzen Sie unser Kontaktformular, für eine unverbindliche Beratung stehen wir jederzeit zur Verfügung.



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